Η αμερικανική εταιρεία ρομποτικής Figure έδωσε στη δημοσιότητα νέο βίντεο στο οποίο δύο ανθρωποειδή ρομπότ πραγματοποιούν καθημερινές οικιακές εργασίες μέσα σε ένα υπνοδωμάτιο. Στο υλικό, τα ρομπότ οργανώνουν τον χώρο, κρεμώντας ένα παλτό, κλείνοντας έναν φορητό υπολογιστή και τοποθετώντας σωστά ένα ζευγάρι ακουστικών.
Στη συνέχεια, τα δύο ανθρωποειδή συνεργάζονται για να στρώσουν το κρεβάτι, συγχρονίζοντας τις κινήσεις τους μέσω μικρών νευμάτων του κεφαλιού. Η διαδικασία ολοκληρώνεται σε λιγότερο από δύο λεπτά, αναδεικνύοντας τις εξελίξεις στον τομέα της συνεργασίας ρομπότ, της διαχείρισης αντικειμένων και της αυτοματοποίησης οικιακών εργασιών.
Τον προηγούμενο μήνα, η Figure ανακοίνωσε ότι κατάφερε μέσα σε μόλις τέσσερις μήνες να αυξήσει σημαντικά την παραγωγή του μοντέλου Figure 03, περνώντας από την κατασκευή ενός ρομπότ ημερησίως σε ένα ανά ώρα, στη μονάδα παραγωγής BotQ στην Καλιφόρνια.
Συντονισμός σε πραγματικό χρόνο χωρίς κεντρικό έλεγχο
Κατά τη διάρκεια της επίδειξης, τα ρομπότ εκτέλεσαν μια σειρά σύνθετων εργασιών, όπως άνοιγμα πόρτας, τακτοποίηση ρούχων και αντικειμένων, κλείσιμο βιβλίου, πέταμα απορριμμάτων, μετακίνηση επίπλων και στρώσιμο κρεβατιού.
Η εταιρεία εστίασε ιδιαίτερα στον τρόπο συνεργασίας των δύο ανθρωποειδών, τα οποία λειτουργούσαν χωρίς κοινό σύστημα σχεδιασμού, κεντρικό ελεγκτή ή άμεση επικοινωνία μεταξύ τους. Αντίθετα, κάθε ρομπότ βασιζόταν αποκλειστικά στις ενσωματωμένες κάμερές του και στην εκπαίδευσή του, ώστε να αντιλαμβάνεται το περιβάλλον και να ερμηνεύει τις κινήσεις και τις προθέσεις του άλλου ρομπότ.
Σύμφωνα με τη Figure, κάθε ενέργεια άλλαζε δυναμικά τις συνθήκες στον χώρο, με αποτέλεσμα τα ρομπότ να προσαρμόζουν συνεχώς τις κινήσεις και τις αποφάσεις τους για την επίτευξη ενός κοινού στόχου.
Ιδιαίτερη πρόκληση αποτέλεσε ο χειρισμός του παπλώματος, καθώς πρόκειται για εύκαμπτο αντικείμενο που μεταβάλλει συνεχώς το σχήμα του. Τα ρομπότ έπρεπε να προβλέπουν τις κινήσεις το ένα του άλλου, προσαρμόζοντας διαρκώς τη λαβή, τη στάση και την κίνησή τους καθώς το ύφασμα τεντωνόταν, διπλωνόταν και μετακινούνταν. Παράλληλα, μπορούσαν να ισορροπούν στο ένα πόδι, να μετακινούν έπιπλα, να χρησιμοποιούν ποδοκίνητους μηχανισμούς και να χειρίζονται εύκαμπτα αντικείμενα με ακρίβεια.
Η Figure σημειώνει ότι το σύστημα εκπαιδεύτηκε μέσω ενισχυτικής μάθησης σε προσομοιωμένα και τυχαία περιβάλλοντα, ενώ οι δεξιότητες μεταφέρθηκαν απευθείας στον πραγματικό κόσμο χωρίς πρόσθετες ρυθμίσεις. Όπως υποστηρίζει η εταιρεία, σε συνδυασμό με τη μαζική παραγωγή στη μονάδα BotQ, οι εξελίξεις αυτές αναμένεται να επιταχύνουν τη συλλογή δεδομένων, τη βελτίωση της αξιοπιστίας και την περαιτέρω ανάπτυξη των ανθρωποειδών ρομποτικών συστημάτων.
Διαβάστε ακόμη
ΔΕΗ: Άντληση 4,5 δισ. ευρώ με ισχυρή υπερκάλυψη και διεθνές επενδυτικό ενδιαφέρον
Για όλες τις υπόλοιπες ειδήσεις της επικαιρότητας μπορείτε να επισκεφτείτε το Πρώτο Θέμα
Σχολίασε εδώ
Για να σχολιάσεις, χρησιμοποίησε ένα ψευδώνυμο.